故事聚焦于亚当·米切尔（由埃里克斯·肯德里克饰演）、南森·海耶斯（由肯恩·拜沃尔饰演）、谢恩·福勒（由凯文·唐斯饰演）以及大卫·汤姆森（由本·戴维斯饰演）这四位随时准备冒险的执法者。他们的日常生活充满了危险，虽然他们可以保护自己的安全，但他们的家人也经常面临着不幸的威胁。