故事的主人公是一位拥有10年经验的资深警员，名叫安吉·特里贝卡（Angie Tribeca，由拉什达·琼斯饰演）。安吉是一位性格坚韧的独立警员，她直言不讳，因此与人相处并不容易。然而，她的顶头上司是严肃认真的老警长切特·阿特金斯（Chet Atkins，由杰尔·伯恩斯饰演），他要求每名警员必须有一个搭档，这让安吉感到不满。