《世界魔女出发!》一度是世界各国魔女们的团结之歌，他们联合成了一个庞大的联盟，为了对抗人类之敌「涅洛伊」。然而，随着时间的推移，涅洛伊却迟迟未现身，魔女们的热情也逐渐消退。他们不再积极参与战斗，反而开始过着悠闲的生活。这一情况不仅限于501部队，还包括了502部队「无畏魔女」魔女们的生活变得异常怪异，仿佛是一场无尽的日常剧。她们不再为保卫世界而战，而是在日常琐事中度过每一天。这一切似乎让人们开始质疑，是否魔女们真的还有必要准备好战斗。但是，正当大家开始感到疑惑的时候，一股新的力量开始崭露头角。这个力量来自于魔女们内心深处的信念。尽管涅洛伊一直没有出现，但魔女们并没有忘记自己的使命。他们相信，只要魔力还存在，他们就有责任保卫世界。于是，重新点燃了魔女们的决心。